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L’histoire de Gilera commence dans les années 1900. L’empire fut bâti par Guiseppe Gilera. La première moto a été créée en 1909, la VT 317. Après la Première Guerre mondiale celui-ci produit des motos de 500 cm3 avec lesquelles il remporta des courses internationales.

Dans le courant des années 30, la Quattro Bulloni 500 et la Otto Bulloni sont lancées. Ces modèles ont la particularité d’être équipés de distribution à soupapes en tête. La Rondine, une moto au look futuriste avec compresseur et moteur 4 cylindres en ligne de 500 cm3 est lancée en 1936. Elle aura battu de nombreux de nombreux records mondiaux, comme celui de vitesse de pointe en 1937 avec 274 km/h au kilomètre départ arrêté.

Quelques temps après la Seconde Guerre mondiale, Gilera revient avec un tout nouveau modèle, la Saturno 500 accompagnée d’une gamme de motos de petites et moyennes cylindrées. Entre 1950 et 1957, les nouveaux 4 cylindres 500 cm3 gagnent six titres de pilotes dans la catégorie reine. Non seulement Gilera gagne des titres de pilotes mais la marque remporte également, des titres mondiaux en tant que constructeur. Gilera rafle 44 Grands Prix Internationaux avant de se retirer de la compétition en 1957.

En 1969, Gilera intègre le groupe Piaggio afin de relancer la marque. Pour cela, ils misent sur la production de petites et moyennes cylindrées. 1980, Gilera développe un monocylindre 4 temps avec distribution à deux arbres à came. La RC 600 et 750 en seront équipées et remporteront deux fois le Paris-Dakar. Années 1990, Gilera, dans le domaine des petites cylindrées, lance la H@k, la Surf et la GSM Supermotard. Dans cette même décennie Gilera revient avec la 125 Coguar, un custom 4 temps.

En 2001, Gilera revient en force en participant au Championnat du monde 125. Ce retour fût possible grâce à Piaggio qui a racheté la société espagnole Derbi.
Gilera compte parmi les constructeurs scooters les plus prestigieux, les plus performants et les plus diversifiés. Dans la gamme 125 cm3 on retrouve : le Nexus 125 ie version 2009, le Nexus 125 version 2007 et le Runner vx 125. Dans la gamme + 125 cm3 : le Nexus 300, le Nexus 500, le Fuoco 500 et le GP 800.